Vou citar alguns truques para escovar os dentes do seu cachorro:

A primeira dica é: compre algumas opções de sabores e veja qual ele goste mais;
Peque ele no colo e brinque um pouco com ele sem agitá-lo;
Mostre a escova e faça carinhos com as mãos;
Depois, deixe ele lamber a escova;
Massageie os dentes e a gengiva até ele se habituar;
Em seguida coloque a escova dentro da boca;
Deixe ele morder um pouco;
Tire a escova e abra a lateral e escove os dentes devagar;
Faça o mesmo na outra lateral;
Pela lateral é mais fácil do filhote deixar;
Depois de familiarização com a escova tente escovar a frente e pronto.
É fácil e gostoso de se fazer. É um momento onde você deve mostrar ao cachorrinho que você vai cuidar dele. Se ele sentir isso, não terá mais problemas e pra ele será sempre divertido.